1952 yılı Eylül ayından itibaren yayın hayatına başlayan Askerî Tarih Belgeleri Dergisi; 1’inci sayıdan 67’nci sayıya (dâhil) kadar “Harp Tarihi Vesikaları Dergisi”, 68’inci sayıdan 76’ncı sayıya (dâhil) kadar “Harp Tarihi Belgeleri Dergisi”, 77’nci sayıdan (dâhil) günümüze kadar “Askerî Tarih Belgeleri Dergisi” adları ile yayımlanmıştır. Bu süre içinde 1970-1972 yılları arasında; 1977, 1979, 1986 ve 1988 yıllarında ise yayımlanmamıştır. Millî Savunma Bakanlığı Yönetim Hizmetleri Genel Müdürlüğü Arşiv ve Askerî Tarih Daire Başkanlığı Arşivindeki belgelerden derlenerek hazırlanan Askerî Tarih Belgeleri Dergisi, hâlen bu isim altında ocak ve temmuz aylarında olmak üzere yılda iki defa yayımlanmaktadır.